農業用ドローンの自動飛行とは

目次

農薬散布するドローンの自動飛行とは

農業用ドローンの登場により、農作業の中でも特に重労働であった農薬散布の概念を変えました。ドローン登場以前の農薬散布は、人間がタンクを担いで農薬をまく地上散布と無人ヘリによる空中散布が主流でした。地上散布は時間と労力がかかり、空中散布は労力が抑えられますがコストがかかるという問題がありました。

しかし、農業用ドローンを使用すれば1ヘクタールあたり10分ほどで農薬散布が行うことができ、コスト面の大幅な削減も実現。2016年から徐々に導入が進み、2019年7月にはさまざまな規制の見直しによって、農業用ドローンが普及していきました。

近年では、自動航行システムによる農薬散布を実現可能にしたドローンが登場。あらかじめ決められた範囲を設定された飛行ルートに従って、自動航行しながら農薬散布できるようになりました。自動航行のため、パイロットの操縦技術に関係なく農薬を散布することが可能です。作業のムラもなく、作業時間の短縮や業務効率化を実現します。

自動飛行によるドローンの必要な資格や手続きは?

自動飛行で農業散布を行うことができる農業用ドローンを運用するにあたり、特別な免許や資格は必要ありません。しかし、ドローンで農薬散布をするためには許可申請が必要であるため注意が必要です。

農薬散布は、航空法で規制される危険物輸送と物の投下に該当します。そのため、国土交通省から飛行認証を受けないといけません。申請の条件は、一定時間の飛行実績や運転技能です。

自動航行とは言え、まったくの素人ではドローンを使用した農薬散布を行うことができないので注意しましょう。申請に必要な飛行実績や技能は、全国にあるドローンスクールにて身に付けることが可能です。また、農薬散布にドローンを運用する前にはガイドラインに目を通し、安全な操縦を心がけましょう。

自動飛行による農薬散布の課題

導入コストがかかる

農業用ドローンは、導入コストがかかります。相場は100~300万円(※)ほどと言われていますが、自動航行やGPS記載など性能やメーカーによって価格はさまざま。

安全性を考えると、長期的に考えて目的に合ったものを選ぶ必要があります。また運用を開始した後も、保険やメンテナンス費用がかかることを忘れないようにしましょう。

(※)参照元:ドローンスクールラボ株式会社(https://drone-school-lab.co.jp/agricultural-drones

位置測定方法による誤差が生じる

単独測位のGPSを使用する自動飛行のドローンだと、位置情報に2~10メートルほどの誤差が生じるというリスクがあります。この弱点により、ほかの作物や近隣の畑に散布してしまう可能性が。

特に果樹園などの傾斜角度の強い圃場では位置情報のズレで狙った場所への散布ができないほか、飛行の安全上における大きなリスクとなりかねません。

自動飛行機能付きの機体

自動飛行機能付き農業用ドローンについて、各メーカーごとでまとめました。

マゼックス製品

飛助15

液剤15L(粒剤15kg)に対応する国産モデルで、10aあたり約1分の散布を目安に作業時間を短縮します。地図で散布エリアを指定する完全自動飛行に加え、AB自動飛行や直進アシストも搭載しています。

マゼックスの
農業用ドローンについて詳しく

DJI製品

DJI Agras T100

大規模農場向けの最上位モデルで、最大100リットルの薬剤散布と150リットルの肥料撒布が可能です。LiDARとミリ波レーダー、ペンタビジョンを組み合わせた安全システムにより、極めて高度な障害物回避と自律飛行を実現しています。

DJI Agras T70P

中規模農地に最適な万能機で、最大70リットルの薬剤散布に対応し、安全システム3.0により経路選択や障害物回避精度が大幅に向上しています。

DJI Agras T25P

個人農家向けのコンパクトモデルで、折りたたみ式の軽量ボディながら山岳地帯での地形追従飛行や連続撒布を自動で実行でき、1人での運搬・運用が可能です。

DJI AGRAS T30

30リットルタンクを搭載し1時間で16haの散布が可能で、球形の全方向性障害物回避レーダーとRTK/GNSSによる遠隔操作により、水平・垂直ともに±10cmの高精度なホバリングを実現します。

DJI AGRAS T50

さらに高い安定性を実現し、噴霧時の最大離陸重量92kg、散布時103kgに対応、D-RTK有効時で±10cmの精密なホバリング精度を持ちます。

DJIの農業用ドローンについて詳しく

イームズロボティクス製品

エアロスプレイヤーAS10

1ヘクタールを10分で自動散布でき、AB2点間自動飛行モード、完全自動散布飛行モード、中断後の再開位置を記録するレジューム機能、Googleマップのズレを補正するルートキャリブレーション機能を搭載しています。

エアロスプレイヤーAS5Ⅱ

中型の6枚羽タイプで50アールを5分で自動散布でき、高さ制限の自動化と自動離発着機能により離着陸事故を軽減します。

TEAD製品

AC101

国産マルチローターとして軽量・コンパクト・低燃費をコンセプトに使いやすさを追求した機体で、自動飛行が可能です。

TA408-F

散布アシスタント農業用ドローンで、自動飛行モードと専用アプリによる各種サポート機能により、安定性と操作性に優れています。

TEADの農業用ドローンについて詳しく

XAG JAPAN製品

XAG P40

核心的なダブルローター構造でRTKセンチメートルレベルの精度を誇り、高性能な完全自動走行と完全自動散布機能、農業用AIと多方向レーダーによる障害物センサーを搭載し、複雑な操作なしで安定した飛行を実現します。

XAG JAPANの
農業用ドローンについて詳しく

ナイルワークス製品

Nile-JZシリーズ

国産の自動飛行ドローンで、高精度な測位技術により離陸・散布・着陸まで全て自動で行い、特別な経験や技術は不要です。ネットワークRTKに対応しcm単位の高精度測位が可能で、バッテリー・タンク残量検知、障害物回避、異常時の退避まで全自動で正確に自動飛行します。

ナイルワークスの
農業用ドローンについて詳しく

稲作・果樹・葉菜別 おすすめ農業用ドローン3選
初めて導入する人にも向く
散布用ドローン3選

散布用ドローンは、価格やスペックだけで選ぶと導入後に使いにくさを感じることもあります。
初めて導入する場合は、操作のしやすさやサポート体制、圃場との相性まで含めて選ぶことが大切です。
ここでは、初めて導入する人にも向く散布用ドローンを3つ紹介します。

稲作向け
葉裏や根元まで薬剤を届け、
周囲への飛散にも配慮
飛助とびすけ15
(マゼックス)
マゼックス 飛助15
引用元:マゼックス公式サイト
(https://mazex.jp/product/tobisuke15)
特徴
●4枚プロペラと前後自動切替ノズルを採用。葉裏や根元まで薬剤を届けやすく、周囲への飛散にも配慮しながら散布を進められる。

●軽量かつコンパクトで、組み立ても簡単。圃場での準備負担を抑えやすい。

●水稲防除で、使いやすさと散布性能の両方を重視したい場面に合う。
価格 1,375,000円〜(税込)
一度に積める量 15L
収納時のサイズ 720×800×770mm
果樹園・傾斜地向け
樹木や支柱を避け、
傾斜のある圃場にも対応
AGRASあぐらす T25
(DJI JAPAN)
DJI JAPAN AGRAS T25
引用元:DJI JAPAN公式サイト
(https://ag.dji.com/jp/t25)
特徴
●前後の障害物を捉えるレーダーと、周囲を立体的に捉えるカメラを搭載。障害物回避や地形追従を活かして散布を進められる。

●折りたたみ式で、一人でも持ち運びや離着陸を進めやすい。

●20kgの散布と25kgの散粒に対応。作業内容に応じて使い分けられる。
価格 参考価格:約144万円(税込)
※要見積もり
一度に積める量 20L
収納時のサイズ 1050×690×820mm
多品種栽培向け
自動飛行モードを搭載
圃場ごとの設定がしやすい
YMRわいえむあーる-Ⅱ
(ヤマハ発動機)
ヤマハ発動機 YMR-Ⅱ
引用元:ヤマハ発動機公式サイト
(https://www.yamaha-motor.co.jp/ums/ymr/)
特徴
●初心者でも設定しやすい自動飛行モードを搭載。圃場ごとの設定変更を進めやすい。

●防塵・防水性を備え、洗浄や手入れの負担を抑えやすい。品目ごとの切り替えにも向く。

●収納時約1/2サイズのコンパクト設計で、持ち運びや保管しやすい。
価格 1,859,000円(税込)
一度に積める量 10L
収納時のサイズ 559×1799mm ※
※ ヤマハは収納時最小サイズを記載。全長はフレーム部559mm、スキッド部573mm。